Nadzorowanie pojazdu w myśl Umowy ADR oznacza, że kierowca musi pozostawać w bezpośredniej bliskości jednostki transportowej podczas jej postoju. Umowa ADR zwalnia z tego obowiązku, jeśli pojazd jest zaparkowany na parkingu strzeżonym lub w miejscu strzeżonym na terenie przedsiębiorstwa.
Aby ustalić, czy dany towar wymaga nadzoru, należy w Umowie ADR sprawdzić Tabelę A (Wykaz towarów niebezpiecznych). Jeśli w kolumnie (19) znajduje się przepis „S” z określonym numerem – informuje on, od jakiej ilości materiału niebezpiecznego konieczne jest nadzorowanie ładunku (czyli przebywanie w bliskiej odległości lub zaparkowanie pojazdu na terenie strzeżonym).
S14 – od 0 kg ładunku;
S15 – od 0 kg; nie musi być stosowany jeśli przedział ładunkowy jest zamknięty lub ładunek jest zabezpieczony przed bezprawnym i nieuprawnionym rozładunkiem;
S16 – od 500 kg ładunku;
S17 – od 1000 kg ładunku;